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C/C++를 이용한 장비제어용 모션 프로그래밍

하드웨어 및 소프트웨어의 이론 및 실습
  • 저자신동원, 최성혁
  • 관련분야전기, 전자
  • 발행일2005-08-29
  • 정가18,000원
  • 페이지285 페이지
  • ISBN898955957X
  • 책소개
  • 저자소개
  • 목차
  • 출판사 서평
이 책은 각 절의 마지막 부분에 실습을 통하여 정밀모션제어시스템의 각 부분에 대한 실제적인 지식을 체득하도록 하였다. 하드웨어와 소프트웨어의 이해 및 실습이라는 큰 두 개의 주제로 이루어져 있다. 장비의 특성상 하드웨어의 이해 없이 소프트웨어 지식만으로 장비프로그래밍을 한다는 것은 불가능하기 때문에 하드웨어 부분을 가능한 자세히 설명하고자 노력하였다. Visual C++를 이용한 소프트웨어 프로그래밍에 대해여 설명하였으며 간단한 모션프로그래밍으로부터 클래스를 이용한 모션프로그래밍까지 가능한 한 사용자가 장비프로그램에 바로 적용할 수 있도록 기능들을 구성하였다. 

신동원


서울대학교 기계설계학과 박사
삼성전자 자동화연구소 전임연구원
현재 금오공과대학교 기계공학부 부교수
이메일: shindw@kumoh.ac.kr
관심분야: 모션제어, 머신비전, 3차원측정

최성혁


경북대학교 전자공학과 박사
한국 전자통신 연구원 선임연구원
현재 아진엑스텍 연구소 소장
이메일: csh@ajinextek.com
관심분야: 모션제어, VLSI설계, 임베디드설계

Part 1. 하드웨어의 이해와 실습
Chapter 1. 직선이송부
Chapter 2. 서보모터
Chapter 3. 서보드라이브
Chapter 4. 모선제어기
Chapter 5. 전장부

Part 2. 프로그래밍의 이해와 실습
Chapter 6. 모션 라이브러리
Chapter 7. 모션 프로그램의 단계별 기본 작업
Chapter 8. basicmotion의 프로그래밍
Chapter 9. classmotion의 프로그래밍